Tunelski slagači razvijeni su iz mostnih slagača. To je osnovna oprema za podizanje i transport automatiziranih trodimenzionalnih skladišta. Trčanje duž staze u prilazu visokih polica, postizanje funkcije primanja i otpreme robe. Slagači se općenito dijele na strukture s jednim i dvostrukim stupom. Operaciju moraju izvršiti tri pogonska mehanizma, naime hodanje, podizanje i račvanje. Međunarodno napredni servo upravljački sustav i sustav za prepoznavanje adresa koriste se za potpuno upravljanje zatvorenom petljom, a visokoprecizne metode prepoznavanja adresa kao što su barkod ili lasersko određivanje raspona koriste se za postizanje visoke preciznosti rada slagača. Slagač ima veliki teret od oko 8 tona i brzinu hoda od 400 m/min.
Slagač s jednim stupom ima pravokutnu strukturu okvira koja se sastoji od stupa i dvije gornje i donje grede. Strukturna krutost je lošija nego kod slagača s dva stupca, ali je fleksibilniji. Kapacitet dizanja je općenito manji od 2 tone, pogodan za male predmete. Visina dizanja je obično manja od 16 metara. Slagač s dva stupca sastoji se od dva stupa i dvije grede. U usporedbi s viličarima s jednim stupom, strukturalna stabilnost i čvrstoća znatno su poboljšane. Prikladno za skladišne operacije s različitim visinama dizanja. Kapacitet dizanja može doseći 5 tona, a može se povećati prema stvarnoj situaciji različitih kupaca.
Kao važna transportna oprema u automatiziranom skladištu, odabir njegovih tehničkih parametara izravno će utjecati na operativnu učinkovitost i ekonomske koristi cijelog skladišta. Razuman odabir različitih parametara uvelike će poboljšati radnu učinkovitost i ekonomsku korist cijelog sustava. Glavni parametri koji se odnose na brzinu viličara su horizontalna brzina kretanja, brzina dizanja i brzina teleskopiranja vilica. Razina ova tri parametra izravno je povezana sa skladišnom učinkovitošću skladišta.
